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无人驾驶系统功能安全解决方案解析
2004年到2007年,美国国防部高级研究计划局(DARPA)先后赞助了三场无人驾驶挑战赛,催生了无人驾驶这一赛道。由此,无人驾驶步入了产业化时代,各汽车强国都在争相抢占产业制高点。在中国,伴随着新能源汽车市场的火热,无人驾驶也步入了发展快车道。
无人驾驶汽车(Autonomous Vehicle),是指一种通过传感器和运算单元实现无人驾驶的智能汽车,其核心硬件模块包括电子控制单元(ECU, Electronic Control Unit)/域控制器(DCU, Driving Control Unit)和传感器(感知元件)两大部分。根据美国汽车工程师协会(SAE)发布的SAEJ3026标准和2021年8月中国出台的《汽车驾驶自动化分级》国家标准,无人驾驶被分为L0至L5 六个等级,从L0级应急辅助驾驶到L5级完全自动驾驶,如下图所示:
自动驾驶市场的在全球范围内不同程度的增长是毋庸置疑的事实,而其中,中国市场的火热程度可谓只增不减。中汽协统计多个方面数据显示,2022年9月我们国家新能源汽车渗透率已提升至27.1%,增长持续超预期。中国已连续多年成为全世界最大的新能源汽车产销市场,同时也是2021年全球第一大电动汽车出口国。新能源产业竞争力的提升为我国汽车产业提供了弯道超车的机会。
智能化是新能源汽车的核心之一,也是汽车行业未来重要发展趋势,而无人驾驶又是智能化最大的特征,几乎成为目前新能源汽车的标配功能。因此,无人驾驶将是未来多数车企选择的主赛道,这无疑为无人驾驶技术的升级按下了加速键。
顺应无人驾驶的迅猛增长大势,MPS蓄势待发,从汽车无人驾驶系统的域控制器(DCU)和传感器两个核心模块进行布局,推出多款车规级芯片,为汽车生产商提供完整供电解决方案,助力无人驾驶汽车平稳上路。
随着无人驾驶功能的不断丰富和完善,主芯片的计算能力逐步的提升,系统的电源需求也随之增加,电源设计将面临更高要求,当前诸多困难亟待解决。
自动驾驶级别的提升和应用的丰富意味着对主芯片算力和信息处理能力有一定的要求的提高。外围传感器传输至汽车域控制器(DCU)处理的数据大幅度增长,作为汽车“大脑”的主芯片陷入算力焦虑,各大厂商纷纷开足马力开发大算力芯片。预计在2025年, 1000T算力的汽车芯片将会面世。
更大的算力,更丰富的智能驾驶场景意味着更高的功耗和更复杂的系统方案,这对整体的电源设计提出了更加高的要求,不乏时序管理、功能安全监测、多相电源等功能的集成。
作为汽车的核心元器件,汽车芯片的可靠性直接决定了汽车行驶时的安全性和稳定能力,直接影响到车内人员的生命安全。近年来,与无人驾驶相关的交通事故在整个世界范围内频发,造成多起人员受伤或死亡案件,一次次地敲响了安全警钟。
因此,车规级芯片的可靠性标准必须远高于一般的消费级芯片,才能在最大限度上保障人的生命财产安全。
例如,在无人驾驶L3级别中,传感器模块中的摄像头将从每车3-4个提升至最高达22个,分辨率将从1MP上升到8MP甚至是15MP,车载摄像头市场将呈现几何级增长。在此发展的新趋势下,小体积、高集成度、超高的性价比的供电解决方案更能受到生产商的青睐。
针对汽车无人驾驶设计环节中可能面临的诸多问题,MPS瞄准障碍,推出多款产品,将痛点逐个击破。
MPQ2967+MPQ86960是对无人驾驶域控制器(DCU)进行核心供电的解决方案,专为高算力,大电流主芯片进行核心供电。
MPQ2967是用于无人驾驶应用的双轨数字多相控制器,最多可配置为四相两轨。
MPQ86960是一款内置功率MOSFET和栅极驱动器的单片半桥,它可以在宽输入电压 (VIN) 范围内实现高达 50A 的连续输出电流(IOUT)。
MPQ2967+MPQ86960该解决方案还集成了时序管理、功能安全监测、电流采样、温度采样等功能。同时具有SoC核心供电配合DrMOS和COT(恒定导通时间),外部BOM精简,以较少的输出电容个数对负载瞬态做出快速响应等设计优势,可以在极大程度上简化设计工作,是无人驾驶电源解决方案的理想选择。
一个无人驾驶系统庞大,除了主芯片核心供电之外,还有很多外设,I/O口等都需要供电,这些供电往往需要独立的小电源来供电,而这些小电源的上下电时序以及功能安全设计,独立的小电源自己不足以满足。针对这个需求,MPS推出了MPQ79500和MPQ79700两款能够支持汽车安全等级 ASIL-D级芯片,帮助复杂系统轻轻松松实现的功能安全系统设计。
MPQ79500是一款专为汽车安全应用设计的 6 通道电压监测器,每个通道都可以配置OV/UV,集成内置自检 (BIST) 等安全机制,诊断以及写保护来实现ASILD的应用要求。
MPQ79700是一款 12 通道功能安全电源定序器,提供可配置性与灵活性,能够支持不同应用与片上系统(SoC) 的跨代设计复用,集成内置自检 (BIST) 等安全机制,以实现高诊断覆盖率,使系统达到目标 ASIL 等级。
MPS有着非常丰富的车规级芯片生产经验,可以从设计环节到测试环节全流程把关,最大限度提升芯片可靠性。
从设计阶段,芯片即满足AEC-Q100车规级标准。量产阶段,MPS具有完善的全温测试技术,能保证汽车级芯片在全温环境下高可靠性,MPS的目标是向0 DPPM 目标无限靠近,来提升最终用户产品的安全性和可靠性。
针对某些应用,对体积和效率有比较高的要求,例如车载摄像头等部件,因为整体的产品体积小,从而对方案的尺寸,效率,温升等有较高的要求。MPS利用自身先进半导体制程,丰富系统模块设计经验,专门开发了一款车载摄像头的电源管理芯片,MPQ792X。
MPQ792X是专为车载camera设计的小体积,高功率密度集成PMIC,采用节约空间的(2.5mmx3.5mm) 封装。同时,芯片采用MPS特有的Flip chip倒装封装工艺,有效提升芯片散热能力,为小体积,高功率密度的优秀表现提供坚实基础。
目前,无人驾驶仍在快速地发展阶段,各大汽车生产商都在向着实现L5级别无人驾驶的目标前进,而MPS一系列专为无人驾驶研发的产品能满足日益复杂的自动驾驶系统,让大家离“解放双手”的驾驶体验更近一步。
1月5日至6日,以 “全球新能源汽车的未来与中国” 为主题的2011全球新能源汽车大会在京举行。来自行业和企业的多位高层的人表示,在新能源汽车发展过程中,国内企业要走中国自己的电动汽车发展之路,要冷静、踏实、一步一个脚印,做好自己的产品和技术,推动中国新能源汽车产业化的发展。 “众泰做自己能做好的,最后让市场选择” 众泰董事长吴建中在会上发布了《众泰(杭州)新能源汽车商业化运营白皮书》时表示: “众泰做自己能做好的,最后让市场选择。新能源汽车要获得良好的发展,必须整合产业链、能源、消费者以及政府四位一体。” 针对当前广泛讨论的新能源汽车发展路线,吴建中表示,众泰汽车从始至终坚持三个发展思路:第
广发证券发布报告称,最近5年全球燃料电池市场销售额复合年均增长率超过35%,燃料电池产业化进程加速。 美国与日本需求放量是全球燃料电池市场销售额迅速增加的主要推动力。广发证券指出,预计2016年底美国燃料电池在公共汽车领域有望爆发,并且燃料电池公共汽车性能有望达到传统柴油客车的水平。 广发证券指出,目前以丰田为代表的日本车企在燃料电池汽车市场上占据领头羊,有望利用价格上的优势加快燃料电池车商业化量产。 在我国,燃料电池系统成本高昂成为燃料电池汽车发展瓶颈。目前燃料电池系统成本占据整车价格的60%左右。广发证券指出,催化剂、质子交换膜和双极板的成本下降空间巨大,其中非铂催化剂已经取得重大进展,质子交换膜和双极板期待制作工艺
“今年的政府工作报告提出,推动新能源汽车、新材料等产业高质量发展。”全国人大代表、浙江合众新能源汽车副董事长方运舟表示,随着农村居民生活水平的提高,汽车消费需求迎来快速增长期。“由于近几年乡村市场对乘用车的需求呈逐年上升趋势,在农村推广新能源汽车,将大大降低乡村居民用车成本,进一步提升节能环保效益,形成多赢局面。”方运舟代表说。 方运舟代表给记者算了一笔账,“按一辆车一年行驶10000公里计算,传统燃油车油费约0.5元/公里,一年油费5000元,电动车电费约0.07元/公里,一年电费700元,一年可为乡村居民节省4300元。新能源汽车能更好地满足农村居民用户的需求,但目前农村充电桩等基础设施匮乏,制约了新能源汽车市场需求的释放
长安汽车正式对外发布中国首个量产 L3 级无人驾驶系统,并在重庆实现量产体验。 长安汽车方面表示,该系统是长安“北斗天枢计划”战略下的又一技术成果,标志着长安汽车 L3 级无人驾驶从 2000km 无人驾驶测试的技术演示到真正的完成量产。在发布形式上,长安汽车也很是硬核,拒绝 PPT,由总裁亲自上车体验车辆的无人驾驶技术,并进行全网直播。 长安汽车 L3 级无人驾驶系统感知范围覆盖 3 个 360 度车外环境感知,整合 3 种不同物理特性的传感系统,最大探测距离大于 200 米,测量精度可达 10 厘米,采用 5 个毫米波雷达、6 个摄像头、12 个超声波雷达作为主要传感器,可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和
电动汽车(BEV)是指以车载电源为动力,用电机驱动车轮行驶,符合道路交互与通行、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小,其前景被广泛看好,但当前技术尚不成熟。 工作原理:蓄电池——电流——电力调节器——电动机——动力传动系统——驱动汽车行驶(Road)。 电动汽车的种类:纯电动汽车(BEV)、混合动力汽车(PHEV)、燃料电池汽车(FCEV)。 电动汽车技术原理 纯电动汽车以电动机代替燃油机,由电机驱动而无需自动变速箱。相对于自动变速箱,电机结构相对比较简单、技术成熟、运行可靠。 传统的内燃机能把高效产生转矩时的转速限制在一个窄的范围内,这是为何传统内燃机汽车需要庞大而复杂的变速机构的原因;而电动机可以在相当
近年来,汽车一直作为中国国内发展迅猛的一块市场,为我国的GDP的增长作出了巨大贡献。 随着汽车的不断“电子化”与“系统化”,汽车也不再是一个单纯的机械,而是成为了多种电子系统和各个机械部件结合的产物。电子系统影响机械部件,机械部件的运动又将信号反传给电子系统来进行处理……在这一系列的循环往复中,要求我们”驾驶人员“来做的事情就会慢慢的少,我们的双手与双脚逐渐被解放。 而这,就是这两年逐渐兴起的新兴汽车电子系统——ADAS系统。 ADAS(Advanced Driving Assistant System),也叫无人驾驶系统、高级驾驶系统。该系统利用安装在车上的各式各样传感器,在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境,收
年初至今,新能源汽车指数大面积上涨38%,其中万向钱潮等涨幅超过200%。2012年国务院发布的《节能与新能源汽车产业发展规划(2012-2020年)》中明白准确地提出,到2015年,纯电动汽车和插电式混合动力汽车累计产销量力争达到50万辆,2020年累计产销量500万辆以上。针对市场对新能源汽车未来销量预测的分歧,分析如下。 新能源汽车进入快速增长期 新能源汽车进入销量快速增长期,预计2014/15年销量分别达到6万辆/40万辆量级(2013年:1.7万辆)。我们大家都认为,受益于:1)外部推广政策力度的慢慢地增加;2)自身产品可靠性提升、新品投放速度加快等多重因素共同驱动,新能源汽车的销量进入迅速增加期。
先进影像传感器增强驾乘人员监测功能,提高汽车安全性和舒适性 完美匹配汽车和工业机器视觉的电子全局快门技术,开创性的像素内线性高动态范围 在AutoSens展会和2018年德国慕尼黑电子展上,与Jungo联合展示新传感器在驾乘人员监测和无人驾驶市场上的发展前途 横跨多重电子应用领域的全球领先的半导体供应商意法半导体 (推出了 VG5661 和 VG5761 两款全新的驾驶员监测系统全局快门影像传感器。在最近的AutoSens汽车影像技术展会和2018年德国慕尼黑电子展上,意法半导体与汽车软件创新者Jungo公司联合演示了基于这两款传感器的驾驶员监测解决方案CoDriver。 这两款先进的影像传感器能控制摄像机
小弟不才,刚刚接触usb这块?想请教下如果想实现两个程序(一个在pc端,一个在wince设备端)之间通信,可以上传下载文件,该如何做呢?我已经在pc端通过GUID查到了wince的usb设备,但是不能上传下载文件到wince设备中?还各位大侠指教!!usb通信使用RAPI直接用MicrosoftActiveSync就可以了。请问下如果不使用activesync,该怎么办呢?就是不用rapi??通过USB,又不通过activesync?没有activesync,LZ是如何在pc端
比如:#includereg51.hmain(){sbitp11=P1^1;p11=0;}编译时出现错误;有些用80X51.h;头文件到底是哪个?顺便帮我把常见的头文件列出来;在这先行谢过大虾们的帮忙;请问KEILC51的IO口怎么定义?找一下,你安装keil的那个目录里面找一下,看有哪个文件就包含哪个文件了。把你提示的错误贴上来sfr用reg51.h或者reg52.h就好了.如果你的51内核单片机扩展过.去下载该
我需要实现全屏手写的功能,目前为止得到的方法就是要自己写一个触摸屏的驱动,因为系统本身就有一个touch.dll,所以我其实只是做了一个包装,把touch.dll的函数用GetProcAddress得到后在调用,只是修改了TouchPanelEnable函数,可是编译出来的dll却不能被gwes加载,我已经在注册表中把HARDWARE\\DEVICEMAP\\TOUCH里面的DriverName改好了,发现重启后gwes进程没有加载我的驱动,不知道是什么原因呢?我用的是visualstudio
x与y两个通道,或者谁有这个芯片的详细内部结构图ad633乘法器芯片输入端可以输入直流电平吗?当然可以,只要在器件准许的输入范围内。内部结构图见器件手册,可在网上搜,有中文版的,但建议去ADI原厂官网下载原版器件手册,一切以原版手册所载为准。
本帖最后由ckjboy2003于2015-7-2713:58编辑 Hi,第一次来到这裡发言,很高兴能够找到这个讨论zigbee的地方我遇到一个问题,尝试解决一个多星期但还是没有结果,所以到这裡发问在Zigbee裡头,IASZONEcluster的注册是在那裡做的呢?一般流程是这样1.server(IASZoneDevice)发enrollrequest给client(Coordinator),CIE所注册的call
车灯作为细分汽车零部件,在整车中的成本占比也慢慢变得高,是汽车每次大小改款的必改项目。车灯已从卤素灯氙气灯升级到LED灯,它具有亮度高、颜色种类丰富、低功耗、寿命长的特点,被大范围的应用于汽车领域。我们今天介绍的LED恒流驱动器是JYS5021B,通过调节外置的电流采样电阻,能控制高亮度LED灯的驱动电流,使LED灯亮度达到预期恒定亮度。在DIM端加PWM信号,能够直接进行LED灯调光。DIM端同时支持线B内部集成了VDD稳压管以及过温保护电
(李治西编著)
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蓄电池是汽车的电源之一,发电机停止工作和起动发动机时,电量全部从蓄电池输出;当发动机处于怠速或低速工作时,发电机的发电量不能满足需 ...
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