继电器操控线路是由许多真实的硬件继电器组成的。而PLC是由许多“软继电器”组成的，这些“继电器”其实便是存储器中的触发器，能够置“0”或置“1”。

  硬继电器的触点数有限，一般只需4至8对；而“软继电器”可供编程的触点数有无限对，由于触发器状况可取用恣意次。

  继电器操控是经过元件之间的硬接线来完成的，因而其操控功用就固定在线路中了，因而功用专注，不灵敏；而PLC操控是经过

  来处理的，只需程序改动，功用可跟着改动，操控很灵敏。又因PLC是经过循环扫描作业的，不存在继电器操控线路中的联锁与互锁电路，操控规划大大简化了。

  接通时，线路中各继电器都处于受限制状况，该合的合，该断的断。而在PLC的梯形图中，各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中，从客观上看，每个“软继电器”受条件限制，接通时刻是时间短的。也便是说继电器在操控的作业方式是并行的，而PLC的作业方式是串行的。